Предприятие
АО «НПО Лавочкина»
Сфера деятельности (основной продукт)
Предприятие ракетно-космической промышленности, проводящее работы по проектированию, изготовлению, испытанию и комплексной отработке ключевых автоматических космических аппаратов для фундаментальных научных исследований.
Компания-поставщик решений для проекта
АО «Цифровая сборка»
Период реализации проекта
2021-2022 год
Предпосылки и цели проекта
Необходимо было создать технологию автоматизированной механообработки корпусов разгонных блоков «Фрегат» и прочих крупногабаритных изделий, которые производятся на предприятии «НПО им. Лавочкина».
Основная задача — обеспечить высокоточную обработку всего изделия за один установ, совместив все операции (сверление, фрезерование, расточка, контроль и т.д.) в одном комплексе и уйти от старой технологии, которая включала поэтапную обработку на нескольких станках. Это значительно снизит трудоемкость изготовления изделия и позволит исключить ошибки и брак.
Второстепенные задачи — внедрение 100% контроля изделий, ускорение базирования изделия в обрабатывающем центре, повышение возможностей пространственной досягаемости оборудования, для обработки более сложных изделий.
Решения
Siemens NX, SprutCAM, собственный софт компании для управления системой, обеспечения непрерывной связи с трекером
Робот KUKA, лазерный трекер Leica, специализированный портал 7х7 метров, с вертикальным перемещением 0,7 метра.
Кроме того, мы использовали собственные ИТ-разработки, в т.ч. на базе коробочных решений вендоров
Что изменилось в результате
Ранее задача обработки деталей решалась путем обработки на нескольких типов станков, токарно-карусельном, фрезерном и т.д., в последующей трудоемкой слесарной доработкой. Необходимо было найти решение, которое позволит произвести все виды операций за один установ.
В РФ не производится механообрабатывающих портальных станков такой размерности и точности и создание такого комплекса заняло бы несколько лет и потребовало существенных инвестиций. Поэтому был применен альтернативный подход- использование гибкой роботизированной системы на базе промышленного робота и лазерного трекера. Специально разработанный поставщиком софт обеспечивает онлайн коррекцию траектории робота с частотой 1000 Гц, позволяя получить точность, ранее доступную только специализированным портальным станкам. Мировых аналогов у такой системы нет.
Внедрение системы было успешным, все задачи механообработки и контроля были выполнены на нашем комплексе ACCUBIG. Комплекс сдан в эксплуатацию на предприятии. Высокая гибкость нашего решения, которая обеспечивается 6 осевым промышленным роботом, позволяет обрабатывать геометрически более сложные детали.
Ключевые итоги
О повышении эффективности и снижении использования ручного труда можно судить по следующим показателям:
1. До внедрения комплекса для производства использовались 5 различных станков, карусельные, фрезерные и т.д.
2. Слесарную обработку детали производили 10 слесарей, после внедрения комплекса осталось задействовано 2 слесаря.
3. Загрузка комплекса достигает 80-85%, так как время установа детали и выставления баз сведено к минимуму, благодаря интеграции трекера.
4. Отсутствие брака и качество обработки подтверждается прохождением деталями военной приемки и ОТК предприятия.
5. Благодаря использованию стандартного промышленного робота и специально разработанного портала достигается максимальная надежность и энергоэффективность. Промышленный робот предназначен для длительной непрерывной работы, энергия потребляется только непосредственно задействованными в текущем движении сервоприводами.
АО «НПО Лавочкина»
Сфера деятельности (основной продукт)
Предприятие ракетно-космической промышленности, проводящее работы по проектированию, изготовлению, испытанию и комплексной отработке ключевых автоматических космических аппаратов для фундаментальных научных исследований.
Компания-поставщик решений для проекта
АО «Цифровая сборка»
Период реализации проекта
2021-2022 год
Предпосылки и цели проекта
Необходимо было создать технологию автоматизированной механообработки корпусов разгонных блоков «Фрегат» и прочих крупногабаритных изделий, которые производятся на предприятии «НПО им. Лавочкина».
Основная задача — обеспечить высокоточную обработку всего изделия за один установ, совместив все операции (сверление, фрезерование, расточка, контроль и т.д.) в одном комплексе и уйти от старой технологии, которая включала поэтапную обработку на нескольких станках. Это значительно снизит трудоемкость изготовления изделия и позволит исключить ошибки и брак.
Второстепенные задачи — внедрение 100% контроля изделий, ускорение базирования изделия в обрабатывающем центре, повышение возможностей пространственной досягаемости оборудования, для обработки более сложных изделий.
Решения
Siemens NX, SprutCAM, собственный софт компании для управления системой, обеспечения непрерывной связи с трекером
Робот KUKA, лазерный трекер Leica, специализированный портал 7х7 метров, с вертикальным перемещением 0,7 метра.
Кроме того, мы использовали собственные ИТ-разработки, в т.ч. на базе коробочных решений вендоров
Что изменилось в результате
Ранее задача обработки деталей решалась путем обработки на нескольких типов станков, токарно-карусельном, фрезерном и т.д., в последующей трудоемкой слесарной доработкой. Необходимо было найти решение, которое позволит произвести все виды операций за один установ.
В РФ не производится механообрабатывающих портальных станков такой размерности и точности и создание такого комплекса заняло бы несколько лет и потребовало существенных инвестиций. Поэтому был применен альтернативный подход- использование гибкой роботизированной системы на базе промышленного робота и лазерного трекера. Специально разработанный поставщиком софт обеспечивает онлайн коррекцию траектории робота с частотой 1000 Гц, позволяя получить точность, ранее доступную только специализированным портальным станкам. Мировых аналогов у такой системы нет.
Внедрение системы было успешным, все задачи механообработки и контроля были выполнены на нашем комплексе ACCUBIG. Комплекс сдан в эксплуатацию на предприятии. Высокая гибкость нашего решения, которая обеспечивается 6 осевым промышленным роботом, позволяет обрабатывать геометрически более сложные детали.
Ключевые итоги
О повышении эффективности и снижении использования ручного труда можно судить по следующим показателям:
1. До внедрения комплекса для производства использовались 5 различных станков, карусельные, фрезерные и т.д.
2. Слесарную обработку детали производили 10 слесарей, после внедрения комплекса осталось задействовано 2 слесаря.
3. Загрузка комплекса достигает 80-85%, так как время установа детали и выставления баз сведено к минимуму, благодаря интеграции трекера.
4. Отсутствие брака и качество обработки подтверждается прохождением деталями военной приемки и ОТК предприятия.
5. Благодаря использованию стандартного промышленного робота и специально разработанного портала достигается максимальная надежность и энергоэффективность. Промышленный робот предназначен для длительной непрерывной работы, энергия потребляется только непосредственно задействованными в текущем движении сервоприводами.